一、主要构成

HT90SN多波束前视图像声呐系统结构紧促，由声学探头、电子舱、控制分系统以及水密通讯线缆组成，整体为圆柱体结构或者盒式结构适配多种类型的AUV、UUV或ROV。

HT90SN声呐系统使用简单，可在750KHZ及1.2MHZ频段下工作成像。无人潜航器可通过水密线缆连接声呐，通过发送控制指令控制声呐工作，并可控制探测量程，可实时获取不同水域范围2D声学影像。

HT90SN声呐系统有两种工作模式，分为普通模式与同步模式，同步模式下，航行器可向声呐发送同步信号，控制声呐发射频率，避免与其他声学设备产生干扰。

二、主要用途

随着声成像技术的日益发展成熟，利用成像声呐对水下运动目标进行跟踪与识别已成为水声探测领域的重要研究方向之一，与水声设备的避障、导航、监测和对抗联系紧密。HT90SN前视多波束成像声呐作为其中的代表产品，其具有分辨度高、结构复杂度低、体积小等特征，有着重大的军事和民用价值。本款声呐可搭载在各类水面及水下航行器平台，利用声呐可以进行海洋环境的探测和数据处理,从而判定目标的类型、方位、速度等信息从而使使用人员达到避障、导航、监测等使用目的。该产品使用场景灵活，适用与多种有人及无人潜航器的搭载，如近海油气勘探辅助环境感知，水下打捞及支援，水下搜救及水下考古等科研项目。